ശ്രീനാരായണ ഗുരു തൻ്റെ ജീവിതകാലത്ത് ശിവഗിരി മഠത്തിലും ആലുവ അദ്വൈതാശ്രമത്തിലും ആരംഭിച്ച ആചാരമാണ് ഗുരുപൂജ. ഗുരു പൂജയുടെ പ്രധാന ലക്ഷ്യം ശ്രീനാരായണ ഗുരുവിനെ ആരാധിക്കുക എന്നതാണ്. ഗുരുവിന് നിവേദ്യം അർപ്പിക്കുകയും, അത് സ്വീകരിക്കുന്നതായി സങ്കൽപ്പിക്കുകയും, നിവേദ്യം ഭക്തർക്ക് പ്രസാദമായി വിതരണം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. ഗുരു ജീവിച്ചിരുന്ന കാലത്ത് തുടങ്ങിയ ഈ ആചാരം ഇന്നും തുടരുന്നു. ഗുരുപൂജ സമയത്ത്, ശ്രദ്ധയോടെയും ഭക്തിയോടെയും ഭക്ഷണം തയ്യാറാക്കുകയും എല്ലാ ഭക്തർക്കും പ്രസാദമായി വിതരണം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. ആത്മീയ സംതൃപ്തി നൽകുകയും ദുഃഖങ്ങൾ ലഘൂകരിക്കുകയും ചെയ്യുക എന്നതാണ് ലക്ഷ്യം. ഇന്നും, ഗുരു പൂജാ ഹാളിൽ, മതപരവും സാമുദായികവുമായ സേവനത്തിൻ്റെ ഭാഗമായി ഭക്തർക്ക് പ്രസാദവും ഭക്ഷണവും വളരെ വൃത്തിയോടും സമർപ്പണത്തോടും കൂടി വിളമ്പുന്നു. ഈ പവിത്രമായ ആചാരത്തിൻ്റെ പവിത്രതയും തുടർച്ചയും ഉറപ്പാക്കുന്നതിനായി ഗുരു പൂജാ ഹാളിനോട് ചേർന്ന് ഭക്ഷണം തയ്യാറാക്കുന്നതിനും വിളമ്പുന്നതിനുമുള്ള സൗകര്യങ്ങൾ പരിപാലിക്കപ്പെടുന്നു.